驻京办是当地政府驻北京的办事机构，属于政府派出机构，主要是发展对外联络、招商引资、向国家部门的争资跑项活动以及当地官员来访的公务接待。

驻京办的主要工作职责是，围绕党的路线、方针、政策，做好与党中央、国务院各部门和北京市党政机关各部门政务、经济方面的联络、协作工作，协助本市有关部门做好需要立项审批的市重大项目上报后的联络、协调和催办工作，收集、整理并及时向市委、市政府报送重要的政务、经济、科技、文化、商务信息，做好在京经济合作的联络、服务工作，对地区驻京机构和企事业单位进行管理。

驻京办的历史起源可以追溯到封建王朝的同乡会和会馆。早期的会馆虽然种类繁多，但多是为了维系、团结、和睦同乡、同宗、同行业的关系，具有地缘、血缘、业缘因系。由于无论是官民、绅商，在会馆中均可不受任何拘束，相互交往，会馆渐渐成为政治和社会活动的重要场所，近代很多重大历史事件和重要历史人物都与会馆有关。当时，京城的会馆、同乡会的功能主要是沟通家乡与京师之间的联系，接待来京出差的地方官员及进京赶考的家乡学子，维护家乡人民在京的合法权益等。